文章目录

0 引 言

1 整体设计方案

2 硬件设计

2.1 移动与避障

2.2 摄像头网球识别

2.3 机械臂捡球

2.4 语音识别控制

2.5 WiFi远程APP控制

3 软件程序设计

3.1 测距避障功能实现

3.2 网球识别功能实现

3.3 网球拾取功能实现

3.4 语音控制功能实现

3.5 WiFi无线通信功能实现

4 实验结果

5 结 语

文章摘要:基于图像识别设计了一种以STM32F407ZGT6芯片为控制核心的捡网球机器人。通过四个直流电机、L298N电机驱动模块以及HC-SR04超声波测距模块实现机器人的移动与智能避障;通过OpenMV4摄像头进行网球识别并使用机械臂实现对网球的抓取;通过LD3320A语音识别模块实现对机器人的语音控制;通过ESP8266 WiFi无线通信模块与手机APP进行数据传输,实现对机器人的远程APP控制。实验证明,此设计能有效地抓取并收集网球,操作简单、性能稳定可靠。

文章关键词:

论文作者:张强志 陈德鹏 胡佳林 魏洁锋 王培杰 梁锐轩 

作者单位:嘉应学院物理与电子工程学院 

论文DOI: 10.16667/j.issn.2095-1302.2022.01.012

论文分类号: G845;TP242;TP391.41

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文章来源：网球俱乐部 网址: http://wqjlb.400nongye.com/lunwen/itemid-142791.shtml

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